地基增強(qiáng)系統(tǒng)和CORS有什么區(qū)別

地基增強(qiáng)系統(tǒng)和CORS是一回事，只是有細(xì)分的區(qū)別，CORS的全稱是連續(xù)運(yùn)行參考站，現(xiàn)在基本各個(gè)省測(cè)繪局都會(huì)在全省建立地基增強(qiáng)系統(tǒng)，供省內(nèi)測(cè)繪等行業(yè)應(yīng)用，地基提供的是VRS虛擬觀測(cè)值技術(shù)，流動(dòng)站進(jìn)行近距離RTK獲得厘米級(jí)定位精度，星基是提供軌道鐘差電離層的改正數(shù)，需要GEO進(jìn)行發(fā)播，并且中斷定位形式也不同，地基采用RTK，初始化時(shí)間短，星基終端采用PPP精密單點(diǎn)定位的方法，收斂時(shí)間較長(zhǎng)。

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建設(shè)和運(yùn)營(yíng)連續(xù)運(yùn)營(yíng)參考站,需要什么測(cè)繪資質(zhì)

省級(jí)的CORS只能是甲級(jí)資質(zhì)，資質(zhì)中需要包括“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)位置數(shù)據(jù)服務(wù)”這個(gè)子項(xiàng)。

如果是乙級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，爭(zhēng)對(duì)CORS服務(wù)，有如下要求：“設(shè)區(qū)的市級(jí)行政區(qū)域以下。不得提供國(guó)家和區(qū)域坐標(biāo)參考框架服務(wù)。不得提供優(yōu)于0.1m精度的位置數(shù)據(jù)服務(wù)。”

千尋位置不懼競(jìng)爭(zhēng)

作者：葉子

出品：紅色星際（ID：redplanx）

頭圖：千尋位置CEO陳金培圖片

論壇有寶子說(shuō)接到千尋 Offer，問(wèn)灑家這家公司怎么樣？能不能給點(diǎn)意見，既然寶子們有需要，那咋們就來(lái)聊聊這家公司。

1. 量產(chǎn)

在 汽車 高精定位領(lǐng)域，千尋綜合實(shí)力無(wú)疑是領(lǐng)先的，領(lǐng)先體現(xiàn)在哪？產(chǎn)品是成熟的，配套是完善的，服務(wù)是有保障的，市場(chǎng)已經(jīng)驗(yàn)證完畢。具體在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，就三個(gè)字兒。

量產(chǎn)了！

但凡新技術(shù)賽道你說(shuō)出這三個(gè)字，用朝陽(yáng)大爺?shù)牡氐勒f(shuō)法，那是倍兒牛逼。

在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)，千尋客戶遍地開花，開到行業(yè)的每一個(gè)細(xì)分賽道。千尋位置 FindAUTO 產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)早在2019年就實(shí)現(xiàn)了。

乘用車方面：

——2016，上汽榮威就使用了千尋“車道級(jí)”高精度定位算法，（這其中有斑馬車機(jī)操作系統(tǒng)是阿里子公司的因素，當(dāng)然，早期上汽的一些車型上面并不是用厘米級(jí)的，而是亞米級(jí)）。

——2019年，首款搭載 FindAUTO 服務(wù)的車型廣汽埃安V定位精度達(dá)到了厘米級(jí)。另一款車型埃安LX則可以在高精度地圖覆蓋的全國(guó)高速及城市快速路，實(shí)現(xiàn)0-120km/h“脫手脫腳”自動(dòng)駕駛。

——2019，一汽全系的紅旗轎車上搭載了千尋的加速定位服務(wù)，首次定位時(shí)間從30秒縮短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和靈敏度。

廣汽、蔚來(lái)、小鵬、大陸、博世等 Tier 1 也是客戶。

商用車方面：

——2019參與洋山港自動(dòng)駕駛無(wú)人集卡的方案，讓無(wú)人重卡可以實(shí)現(xiàn)精確停車、智能防撞、軌跡自動(dòng)糾偏等功能。

——2021讓鄭州宇通公交1號(hào)線公交車實(shí)現(xiàn)到站精準(zhǔn)停車、紅綠燈信號(hào)調(diào)配優(yōu)先通過(guò)功能。多插一句，這里面有一個(gè)重要功能，授時(shí)，最簡(jiǎn)單的一個(gè)應(yīng)用——查套牌車。

車路協(xié)同方面，在四川的雅西高速——全世界最危險(xiǎn)的一條高速道路上用車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)了脫手脫腳的自動(dòng)駕駛。

2. 商業(yè)版圖

淺淺盤點(diǎn)一下千尋的商業(yè)版圖之后，咱們?cè)賮?lái)嘮嘮自動(dòng)駕駛定位的事兒，大咖請(qǐng)?zhí)x。

說(shuō)到自動(dòng)駕駛，感知，規(guī)劃，決策，控制四件套，小朋友也會(huì)背了，好像沒定位什么事兒，其實(shí)定位被感知包裹了。再說(shuō)到地理的事，讓人想起的是高精地圖，定位又可憐兮兮地被淹沒，總之很難站第一排的樣子。

實(shí)際上，高精定位對(duì)輔助駕駛十分重要，L2.5級(jí)的高速公路自動(dòng)巡航、碰撞預(yù)警等功能離不開它。L3及以上等級(jí)的自動(dòng)駕駛，更是“剛需”，因車輛的控制權(quán)需部分甚至全部被移交給系統(tǒng)，車輛對(duì)定位的精度要求必須達(dá)到亞米級(jí)甚至厘米級(jí)，才能實(shí)現(xiàn)盡可能高的安全性。

更有一幫新寶子認(rèn)為，高精地圖和高精定位是一碼子事，這么認(rèn)為是情有可原的：定位需要和地圖配合，為車輛提供一個(gè)絕對(duì)位置基準(zhǔn)；高精地圖的準(zhǔn)確少不了高精定位為其做軌跡糾偏，以千尋為例，高德采集更新的圖，哪怕動(dòng)用的是800萬(wàn)的采集車，軌跡也會(huì)不精準(zhǔn)，需要千尋為其提供軌跡糾偏服務(wù)。

但專業(yè)人士都知道，高精地圖和高精定位這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，區(qū)別大了去了：高精地圖是采集制作環(huán)節(jié)重資產(chǎn)，更新只需OTA；而高精定位，要發(fā)衛(wèi)星，建基站，組網(wǎng)絡(luò)，建云平臺(tái)，到了終端，還要有各種接收信號(hào)的硬件設(shè)備，全程重資產(chǎn)制造業(yè)，軟件硬件相伴始終。

下面正式進(jìn)入高精定位的六大方法，二大技術(shù)路線。有人說(shuō)是六法如同八仙過(guò)海，各顯其能，我認(rèn)為此比喻不恰當(dāng)，八仙各個(gè)拿出來(lái)都能單打獨(dú)斗，而目前水平下的定位，更像一個(gè)一個(gè)殘疾人演出團(tuán)：），每一個(gè)演員都有絕活，但都有缺陷，單挑挑不起大梁，大家抱團(tuán)兒，才能把高精定位的戲唱好。

第一位演員激光雷達(dá)，測(cè)距的精度非常高，但探測(cè)距離短，成本也高，是個(gè)近視；

第二位視覺傳感器，能較好地識(shí)別物體，但對(duì)光線要求高，強(qiáng)光反光，光線不足，性能就會(huì)大幅下降，弱視+夜盲；

第三位毫米波雷達(dá)，在障礙物的檢測(cè)方面能達(dá)到較好測(cè)距精度，但探測(cè)角度小、演出費(fèi)也高；

第四位超聲波雷達(dá)，能探測(cè)距離較近的障礙，但用于定位仍有缺陷；

以上這些感知工具發(fā)揮定位功能時(shí)，都是對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行匹配，行業(yè)老朋友們都比較熟悉，而接下來(lái)登場(chǎng)的，就屬于高精組合定位供應(yīng)商隊(duì)列的演員了。

第五位，衛(wèi)星信號(hào)定位，優(yōu)勢(shì)在于能夠?yàn)檐囕v提供絕對(duì)位置信息，且定位精度高，主要基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS），著名的四大家族，現(xiàn)在天上衛(wèi)星多，這顆信號(hào)不行趕緊換那顆。

但由于衛(wèi)星誤差、軌道誤差、電離層和對(duì)流層誤差等的存在，單純 GNSS 的定位精度只有米級(jí)，無(wú)法滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)厘米級(jí)定位的需求，這時(shí)，RTK（載波相位差分技術(shù)）登場(chǎng)了，和GNSS 結(jié)合，從亞米級(jí)到厘米級(jí)不是夢(mèng)。這技術(shù)的學(xué)術(shù)名稱叫RTK-GNSS技術(shù)。

但問(wèn)題又來(lái)了，碰到隧道橋洞、高樓林立的密集建筑、樹木遮擋的地方，沒信號(hào)了?。]網(wǎng)也不行，參考基準(zhǔn)站 RTK 的差分?jǐn)?shù)據(jù)接收不到。

第六位演員正是第五位的菜——IMU（慣性測(cè)量單元 ），通過(guò)陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器這些零件得出位置、加速度及轉(zhuǎn)動(dòng)量（角度、 角速度），通過(guò)牛頓的公式一算，唉它就能定位了。

這家伙的優(yōu)點(diǎn)很明顯，不靠任何外來(lái)信號(hào)就能獨(dú)當(dāng)一面，魚雷那種深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺點(diǎn)也更明顯，業(yè)內(nèi)人士告訴紅色星際，目前普通應(yīng)用的技術(shù)水平下的慣性導(dǎo)航，2分鐘之后就開始出現(xiàn)發(fā)散導(dǎo)致誤差，如果經(jīng)過(guò)5分鐘長(zhǎng)的隧道，精度就不能確保了，這時(shí)候怎么辦呢？

既然是大家手拉手把位定，當(dāng)然是——又回到車載的激光視覺等手段、Slam或者高精地圖的先驗(yàn)數(shù)據(jù)。

定位天團(tuán)成員介紹完了，以上這些組合起來(lái)，就是當(dāng)今中國(guó)自動(dòng)駕駛主流的定位路線——激光+視覺+毫米超聲+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是視覺+GNSS+IMU路線。

關(guān)于兩種定位路線孰優(yōu)孰劣，也是存在不少爭(zhēng)論的，前者能力多維，技術(shù)全面，可以相互印證，互為冗余，但硬幣的反面就是：算法多，Bug幾率也大，邏輯復(fù)雜，融合難度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后還可以擺脫對(duì)高精地圖圖商的依賴。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot測(cè)評(píng)對(duì)比的案例同樣被定位行業(yè)拿來(lái)做例子，2018年給通用 汽車 超級(jí)巡航Super Cruise高速公路脫手駕駛系統(tǒng)的車輛提供絕對(duì)定位服務(wù)的，正是定位界頂流美國(guó)天寶公司，其明星產(chǎn)品Trimble RTX 還用在凱迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技術(shù)叫PPP-RTK，是目前大家比較看好的技術(shù)路線，在國(guó)外成熟應(yīng)用，但在國(guó)內(nèi)并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名詞多到真令人頭大），都是衛(wèi)星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技術(shù)發(fā)展而來(lái)，RTK建的基站離你越近，定位越準(zhǔn)，但是到了海洋沙漠高原這種地方，就問(wèn)你建基站得花多大功夫砸多少錢？啥時(shí)候收回成本？運(yùn)營(yíng)維護(hù)還得繼續(xù)砸人砸錢。

這時(shí)就到了PPP的showtime，PPP通過(guò)全球分布的約100個(gè)基準(zhǔn)站，可以提供靜態(tài)毫米至厘米級(jí)，動(dòng)態(tài)厘米至分米級(jí)的定位服務(wù)。比起中移動(dòng)那基站一建4000+，千尋2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鵝，如果談戀愛，PPP是慢熱型：需要近30分鐘才能實(shí)現(xiàn)精密定位的初始化。而且每次見面都得重追一遍：信號(hào)失鎖后的重新初始化時(shí)間與首次初始化時(shí)間幾乎一樣長(zhǎng)。早上開車去上個(gè)班，我去，畫面太美不敢想象。

剛才說(shuō)到，PPP-RTK大家看好，但國(guó)內(nèi)不成熟，千尋還是一馬當(dāng)先，2019-2020年拿到寶馬國(guó)內(nèi)定點(diǎn)，2021年在上海車展高調(diào)官宣，在有商業(yè)項(xiàng)目的驅(qū)動(dòng)的情況下，可以預(yù)見未來(lái)技術(shù)成熟會(huì)更快。

其他選手，像吉利旗下的時(shí)空道宇，六分，也在研究，但目前還不太成熟，都未能達(dá)到商用水平，要趕上千尋，還需要經(jīng)歷一定周期。

3. 探索 之路

讀完長(zhǎng)長(zhǎng)的科普和鋪墊，大家肯定會(huì)問(wèn)，這家公司怎么這么牛B呢？羅馬不是一天建成的，要回答這個(gè)問(wèn)題，還要從 歷史 講起。

千尋從建立的第一天，就擔(dān)負(fù)著將北斗發(fā)揚(yáng)光大的時(shí)代使命。

2014年，彼時(shí)承載著幾代人夢(mèng)想的北斗還在緊張的孕育中（預(yù)產(chǎn)期已經(jīng)排上了估計(jì)），藍(lán)圖的規(guī)劃者早已開始為它的成長(zhǎng)布局，因?yàn)闆]有基站，發(fā)射成功，大家也用不了啊。

當(dāng)時(shí)作為國(guó)家授權(quán)的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)研制和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用總體單位的中國(guó)兵器集團(tuán)，通過(guò)多方調(diào)研，最終決定和在云計(jì)算與大數(shù)據(jù)等軟件領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位的阿里巴巴牽手，共同負(fù)責(zé)國(guó)家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國(guó)一張網(wǎng)”的建設(shè)，將北斗在民用市場(chǎng)做強(qiáng)做大。

因此，公司從第一天就有兩種優(yōu)勢(shì)，國(guó)企的資源和后盾，民企的活力和能力。有人問(wèn)，為什么非要混合所有制？肯定是出于戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)的國(guó)防安全考慮，在沒有北斗之前，國(guó)內(nèi)用戶如果使用衛(wèi)星輔助定位服務(wù)，基本上都是基于國(guó)外服務(wù)器的GPS或GLONASS(格洛納斯)數(shù)據(jù)，大量的中國(guó)位置數(shù)據(jù)無(wú)法留在中國(guó)。

自然，公司從第一天就有兩股力量，人事上，當(dāng)時(shí)阿里十年老兵，負(fù)責(zé)過(guò)阿里巴巴乃至整個(gè)中國(guó)云計(jì)算產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的陳金培被任命為CEO。

2015年公司成立，短短一年基站數(shù)量就達(dá)到2000+，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)也正式投入運(yùn)營(yíng)，在地理信息行業(yè)內(nèi)，儼然一家橫空出世的黑馬。

說(shuō)起創(chuàng)新點(diǎn)，陳金培總結(jié)了兩點(diǎn)，一是建成了覆蓋全國(guó)的一張網(wǎng)，之所以這么說(shuō)，是因?yàn)楫?dāng)時(shí)并非沒有RTK技術(shù)，沒有CORS網(wǎng)，而是局限在專業(yè)的測(cè)量測(cè)繪行業(yè)，各個(gè)省測(cè)量測(cè)繪系統(tǒng)都是各自為政，如果一個(gè)開發(fā)商跨省市地區(qū)開發(fā)，他得申請(qǐng)不同的賬號(hào)，千尋首先打破了這個(gè)界限，把全國(guó)統(tǒng)一主網(wǎng)，讓一個(gè)賬號(hào)就能走天下。

第二是播發(fā)手段創(chuàng)新，以前大家說(shuō)定位服務(wù)，都通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)來(lái)播發(fā)服務(wù)，而千尋是第一個(gè)大規(guī)模用互聯(lián)網(wǎng)提供定位播發(fā)服務(wù)的，這其中阿里云平臺(tái)和云計(jì)算起到不少作用。

這種創(chuàng)新無(wú)疑是滿足市場(chǎng)需求的，除了傳統(tǒng)的測(cè)量測(cè)繪，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)、港口機(jī)場(chǎng)安監(jiān)、交通、消費(fèi)市場(chǎng)的智能手機(jī)都擁抱了這項(xiàng)技術(shù)，訂單紛至沓來(lái)，從創(chuàng)立到2019，公司收入年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)300%。2019 年10 月，千尋完成10億元人民幣A輪融資，公司估值超過(guò)130億元人民幣。

接下來(lái)的兩年業(yè)務(wù)營(yíng)收迎來(lái)了快速的增長(zhǎng)，增長(zhǎng)的原因也顯而易見，首先體量小成長(zhǎng)空間大。其次，遙遙領(lǐng)先，這個(gè)時(shí)期市場(chǎng)上僅有一家這樣的公司，剩下的都是散兵游勇，基站數(shù)量最多400+，Hold不住上規(guī)?？蛻舻男枨蟆?

這個(gè)是大背景，回到 汽車 行業(yè)。

互聯(lián)網(wǎng)基因進(jìn)入制造業(yè)，把技術(shù)變成產(chǎn)品，只要涉及到硬件這個(gè)東西，工程難題就得一步步攻克，所有從算法起家做自動(dòng)駕駛的人，對(duì)此都深有體會(huì)，千尋也經(jīng)歷了這樣一個(gè)埋頭摸索的階段。

高精度定位源于測(cè)量測(cè)繪行業(yè)，測(cè)量測(cè)繪用的產(chǎn)品大家都知道，又笨重又大，安裝到車上，或者集成到車載硬件上，沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品和元器件，更不用談什么過(guò)車規(guī)。

所以，首先要面臨的問(wèn)題是元器件的選型。芯片性能準(zhǔn)入要求，雙差窄波的精度，如何快速的適配、量產(chǎn)后算法；IMU信號(hào)的準(zhǔn)入要求等等，拿最簡(jiǎn)單的天線舉例，一根小小天線，就有無(wú)數(shù)的Know-how。

元器件選好，進(jìn)入系統(tǒng)集成階段，整車電子架構(gòu)的設(shè)計(jì)可能會(huì)引入一些比如數(shù)據(jù)延時(shí)所帶來(lái)的一些精度問(wèn)題，差分軟件是否可用。

集成之后做系統(tǒng)適配、調(diào)優(yōu)、測(cè)試驗(yàn)證、售后整個(gè)流程跑通后，怎么實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，每一個(gè)階段都包含了一個(gè)個(gè)具體的問(wèn)題。

感慨一下，而現(xiàn)在平平無(wú)奇的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、流程，則都是一步步積累下來(lái)的解決問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)答案。這些看起來(lái)比較枯燥，但當(dāng)初都是一個(gè)個(gè)活生生的問(wèn)題，曾經(jīng)讓一群人寢食不安，苦思冥想，四處奔走，解決之后變成 歷史 ，也就是幾條干巴巴的規(guī)則，風(fēng)干骷髏般失去了有血有肉的鮮活，但要了解一個(gè)行業(yè)的機(jī)理，非得重回這些 歷史 的細(xì)節(jié)。

4. 不懼競(jìng)爭(zhēng)

漫談到此，大家已經(jīng)知道，行業(yè)是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，公司是頭部，看起來(lái)很有前途，非入不可了是不是？

然鵝，在打工人的江湖，這家公司卻以兩大的魔法聞名遐邇，讓你退！退！退！一是登峰造極的競(jìng)業(yè)協(xié)議，二是遺留至今的員工期權(quán)回購(gòu)問(wèn)題。于是在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上產(chǎn)生了一批“千黑”，奔走于各大平臺(tái)，各種吐槽不公平的怨婦冤種，以致于很多人選擇先去阿里系公司，然后實(shí)現(xiàn)曲線再就業(yè)。

對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，有這樣那樣的問(wèn)題，其實(shí)很正常。就像讀哈姆雷特一樣，一千個(gè)讀者眼里有一千個(gè)哈姆雷特。這個(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)，除了和自身管理問(wèn)題有關(guān)外，肯定與公司的業(yè)務(wù)也有很大的關(guān)系。

公司所處的行業(yè)屬于衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈，源頭發(fā)衛(wèi)星的，四大衛(wèi)星系統(tǒng)美國(guó)GPS、歐盟伽利略、俄羅斯格洛納斯、中國(guó)北斗，統(tǒng)稱，這屬于空間段，由中國(guó)國(guó)家主導(dǎo)。

地面段，主控站、注入站、監(jiān)控站和地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋涉及到地基增強(qiáng)系統(tǒng)部分，這算一個(gè)護(hù)城河，因?yàn)橘Y質(zhì)不是完全放開的。

用戶段產(chǎn)業(yè)鏈，上游元器件，中游產(chǎn)品系統(tǒng)集中，下游導(dǎo)航定位運(yùn)營(yíng)服務(wù)。千尋涉足上游芯片研發(fā)（嘗試過(guò)）；中游車載定位、手機(jī)導(dǎo)航、測(cè)繪儀器等各種終端模組設(shè)備集成；下游轉(zhuǎn)型服務(wù)運(yùn)營(yíng)全鏈。

在高精度定位業(yè)務(wù)，千尋遭遇到了對(duì)手六分和中移動(dòng)。

RTK最基礎(chǔ)的是站網(wǎng)體系的搭建，對(duì)于站網(wǎng)體系如果需要去服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián) 汽車 要求的話，其實(shí)它最重要的還是全國(guó)的道路網(wǎng)絡(luò)的覆蓋。千尋這一塊目前是能夠做到在全國(guó)的國(guó)家級(jí)和省級(jí)高速百分之99.9以上的覆蓋。對(duì)手也不差，六分百分之98，中國(guó)移動(dòng)4000+的基站，也在分之99左右，沒有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

而中移動(dòng)服務(wù)費(fèi)價(jià)格直接砍成千尋的一半，很多客戶唱著“愛你不貴的模樣”就被招安了。而六分則更加細(xì)分，更多的專注在 汽車 這個(gè)大市場(chǎng)。

無(wú)論是產(chǎn)品藍(lán)圖，還是各方面的體系建設(shè)，中移動(dòng)、六分等后來(lái)者和千尋是高度重合，基準(zhǔn)站網(wǎng)，云計(jì)算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，再往上是核心算法比如說(shuō)RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開發(fā)，和OEM前裝的流程，再比如完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運(yùn)維保障等。可以說(shuō)是全生命周期近身肉搏。

陳金培早就在心里進(jìn)行過(guò)推演，在2020年的一次媒體采訪中，他曾說(shuō)，“2B不僅容易培養(yǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，天花板也很快即將到來(lái)”。

不得不讓人感慨這種創(chuàng)新者的窘境，對(duì)企業(yè)來(lái)講，創(chuàng)業(yè)有成著實(shí)不易，但創(chuàng)業(yè)守成難度更高，需要不斷創(chuàng)新，用海爾曾經(jīng)的輪值總裁周云杰的話來(lái)說(shuō)：那是一條沒有盡頭的射線……

所以當(dāng)時(shí)這艘輪船的領(lǐng)航人想的最多的問(wèn)題是，護(hù)城河究竟在哪里？夠不夠深？他最擔(dān)心的問(wèn)題是——會(huì)不會(huì)有新的技術(shù)將顛覆千尋位置？

如果沒有顛覆性的新的技術(shù)的降維打擊，那最緊要的就是保證現(xiàn)有技術(shù)的安全性。這樣我們就能理解那句“為什么要做云端圖閉環(huán)，就是為了技術(shù)的安全性”。而為何推出如此離離原上譜的競(jìng)業(yè)協(xié)議，并且用期權(quán)回購(gòu)這種留住你先留住你的錢袋子的方法？到此也能夠邏輯自洽了。

2B的市場(chǎng)被分走，C端呢？

和小米華為雖然合作了，手機(jī)裝機(jī)量也比較大，但是真正開通高精的服務(wù)，使用給千尋付費(fèi)的用戶并不多。現(xiàn)階段的客戶需求，大家認(rèn)為不需要到厘米級(jí)。

而為何“千黑”能在茫茫互聯(lián)網(wǎng)里形成聲量？那是因?yàn)檎衅溉藬?shù)基數(shù)增加了，從2019的300+到2021的800+，人員構(gòu)成上，高級(jí)別的比例比之以往顯著增加，可能為了市場(chǎng)擴(kuò)張，非技術(shù)崗位比例大大增加。

員工人數(shù)多+級(jí)別高等于工資支出增加，但市場(chǎng)表現(xiàn)卻不盡如人意，加上競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的競(jìng)爭(zhēng)，才產(chǎn)生了這么多的“千黑”。當(dāng)然，有人的地方就有江湖，有傳言就說(shuō)明這個(gè)事情就不是空穴來(lái)風(fēng)。

不過(guò)千尋位置，作為高精度定位的老大哥，地位在短時(shí)間還是很難被撼動(dòng)，就看千尋未來(lái)的市場(chǎng)拓展和應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)的能力。

最后欲祝千尋君，更上一層樓。

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地基增強(qiáng)系統(tǒng)介紹？

什么是地基增強(qiáng)系統(tǒng)？地基增強(qiáng)系統(tǒng)基本情況怎么樣？基本概況如何？以下是中達(dá)咨詢小編梳理地基增強(qiáng)系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容，基本情況如下：

小編通過(guò)建筑行業(yè)百科網(wǎng)站——建筑網(wǎng)建筑知識(shí)專欄進(jìn)行查詢，梳理建筑企業(yè)地基液化相關(guān)內(nèi)容，基本情況如下：

什么是地基增強(qiáng)系統(tǒng)？

建筑行業(yè)術(shù)語(yǔ)——地基增強(qiáng)系統(tǒng)，即ground-based augmentation systems（縮寫：GBAS），通過(guò)提供差分修正信號(hào)，可達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的；優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級(jí)至亞米級(jí)不等；該系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。

為了幫助建筑企業(yè)人員進(jìn)一步了解地基增強(qiáng)系統(tǒng)，以北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)（也叫北斗CORS系統(tǒng)）為例，基本情況如下：

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在生活中的作用已越來(lái)越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（Continuously Operating Reference Stations，縮寫為CORS）就叫北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，以下的內(nèi)容我都把北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)簡(jiǎn)寫為CORS。

連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN/WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類型的北斗觀測(cè)值(載波相位，偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關(guān)北斗服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的北斗系統(tǒng)作業(yè)相比連續(xù)運(yùn)行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機(jī)作業(yè)等眾多優(yōu)點(diǎn)。

CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。 CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。

按照應(yīng)用的精度不同，系統(tǒng)可以分為毫米級(jí)用戶系統(tǒng)，厘米級(jí)用戶系統(tǒng)，分米級(jí)用戶系統(tǒng)，米級(jí)用戶系統(tǒng)等；而按照用戶的應(yīng)用不同，可以分為測(cè)繪與工程用戶（厘米、分米級(jí)），車輛導(dǎo)航與定位用戶（米級(jí)），高精度用戶（事后處理）、氣象用戶等幾類。

建設(shè)CORS系統(tǒng)的意義是什么呢？

“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”是信息社會(huì)、知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代必備的基礎(chǔ)設(shè)施。城市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”最為重要的組成部分，可以獲取各類空間的位置、時(shí)間信息及其相關(guān)的動(dòng)態(tài)變化。通過(guò)建設(shè)若干永久性連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站，提供國(guó)際通用格式的基準(zhǔn)站站點(diǎn)坐標(biāo)和測(cè)量數(shù)據(jù)，以滿足各類不同行業(yè)用戶對(duì)精度定位，快速和實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航的要求，及時(shí)地滿足城市規(guī)劃、國(guó)土測(cè)繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控，礦山測(cè)量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會(huì)要求。

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何為gnss差分定位？與相對(duì)定位比較，有哪些優(yōu)勢(shì)

環(huán)球測(cè)繪為您整理一下答案以供參考：

GPS系統(tǒng)具有以下主要誤差源：衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、電離層延遲誤差、對(duì)流層誤差、多路徑效應(yīng)，固體潮、接收機(jī)時(shí)鐘誤差、接收機(jī)跳變。消除誤差的方式可以分為兩大類，即差分GPS（DGPS）和全球星基增強(qiáng)系統(tǒng)（GSBAS,Global Satellite-Based Augmentation System）。后者將每顆GPS衛(wèi)星的誤差源都作為獨(dú)立變量解算。GPS衛(wèi)星軌道誤差和時(shí)鐘誤差通過(guò)遍布全球的雙頻接收機(jī)觀測(cè)網(wǎng)來(lái)跟蹤并解算，解算結(jié)果再使用Inmarsat衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈直接發(fā)送到接收機(jī)用戶，所以不需要地面基準(zhǔn)站，對(duì)測(cè)量范圍沒限制，可以是全球任何位置。

通常RTK能提供的單點(diǎn)定位精度并不高，因此衍生出了設(shè)立基準(zhǔn)站，向移動(dòng)站發(fā)送差分改正數(shù)據(jù)，提升移動(dòng)站相對(duì)定位精度的模式，有效地將測(cè)量精度提升至厘米級(jí)。這種在地面設(shè)立基準(zhǔn)站的模式，我們稱之為地基增強(qiáng)。

然而當(dāng)我們遇到海洋、沙漠等無(wú)法建設(shè)基準(zhǔn)站，或者投入產(chǎn)出比過(guò)小的環(huán)境時(shí)，就需要更合理的增強(qiáng)方法，因此產(chǎn)生了星站差分系統(tǒng)，即利用衛(wèi)星來(lái)代替RTK基準(zhǔn)站。

星站差分結(jié)合了地面的差分增強(qiáng)與衛(wèi)星廣播，改正信號(hào)的覆蓋范圍更廣，且無(wú)需用戶對(duì)接收設(shè)備做出較大改變即可使用。但定位精度較地基增強(qiáng)系統(tǒng)稍低，受山地等環(huán)境影響較大，目前普遍應(yīng)用于地形開闊、人跡稀少、對(duì)定位精度要求不是很高的場(chǎng)景。